الروبوتات والأنظمة الذكية

وصف المقرر

يركز هذا المقرر على تصميم وبناء وبرمجة الروبوتات المستقلة باستخدام مجموعات Lego Mindstorms EV3. يكتسب الطلاب معرفة عملية حول الموضوعات بما في ذلك عدم اليقين في الاستشعار والعمل، وطرق التعامل معها؛ التوطين الذاتي وتخطيط المسار وتجنب العقبات؛ هياكل تحكم قائمة على السلوك والتفاعلية، ونظرية التحكم الأساسية، وموضوعات متقدمة مثل أنظمة الروبوتات المتعددة، والتعلم، ورسم الخرائط. يتم تقديم الدورة التدريبية بتنسيق قياسي من المحاضرات والقراءات ومجموعات المشكلات والمختبرات.  تهدف المعامل الأسبوعية إلى تطبيق وتعزيز الموضوعات التي يتم تعلمها في الفصل سيقوم الطلاب أيضًا بتصميم وتصنيع أنظمة روبوتية عاملة في مشروع مصطلح جماعي.

Course ID: ARTI 405